Новости  Акты  Бланки  Договор  Документы  Правила сайта  Контакты
 Топ 10 сегодня Топ 10 сегодня 
  
15.11.2015

1 классификация движений их характеристика

Теория механизмов — наука, изучающая структуру, кинематику и динамику механизмов. Целью структурного и кинематического исследования является изучение строения механизмов исследование движения их звеньев, независимо от сил, вызывающих движение. Целью динамического 1 классификация движений их характеристика является изучение методов определения сил, действующих на звенья. Разработанная схема механизма, результаты кинематического и динамического анализа служат основой для последующих стадий — конструирования и расчета реальных механизмов и разработки конструкторской документации, с учетом требований, предъявляемых к современным машинам, приборам и автоматическим устройствам. В данном разделе будут рассмотрены идеальные механизмы, представляющие собой абсолютно твердые тела с геометрически точными формами и размерами, без зазоров в подвижных соединениях. Рекомендуемая литература: Машины и приборы являются средствами производства, при помощи которых различные формы движения используются для облегчения физического или умственного труда человека, увеличения его производительности и расширения производственных возможностей. Машиной называют искусственное устройство, выполняющее определенные целесообразные механические движения для преобразования энергии механической, гидравлической, электрической, тепловой и др. Приборами называют устройства, осуществляющие функции измерения, контроля, счета, регистрации параметров физических процессов, блокировки, управления и т. По функциональному назначению машины можно разделить на следующие группы: · энергетические машины, предназначенные для преобразования одного вида энергии в другой электродвигатели, двигатели внутреннего сгорания, гидродвигатели, электрогенераторы и др. Приборы по назначению можно разделить 1 классификация движений их характеристика группы: · измерительные приборы, предназначенные для прямого или косвенного сравнения измеряемых величин с единицами измерения; · контрольные приборы, при помощи которых определяется: находится ли значение контролируемой величины в заданных пределах или нет; · регулирующие приборы, посредством которых значение регулируемой величины поддерживается в заданных пределах; · управляющие приборы, которые по заданной программе или в 1 классификация движений их характеристика от условий хода процесса осуществляют изменение какой-либо величины, характеризующей процесс; · счетные приборы и вычислительные устройства, осуществляющие математические операции. Кинематическую основу машин и приборов составляют механизмы, представляющие механическую систему, предназначенную для преобразования движения одного или нескольких твердых тел в требуемое движение других твердых тел в соответствии с функциями того устройства, основой которого является эта система. Элементарная часть машины, механизма или прибора, изготовленная из однородного материала без сборочных операций, называется деталью. Твердые тела, входящие в состав механизма и обладающие подвижностью относительно другого тела, называются звеньями. Звенья могут состоять из одной или нескольких деталей, соединенных между собой неподвижно и образующих одно жесткое целое. Неподвижное или принимаемое за неподвижное звено например, рама автомобиля, корпус и т. Из подвижных звеньев выделяют входные и выходные звенья. 1 классификация движений их характеристика являются звенья, которым сообщается движение например, от двигателяпреобразуемое 1 классификация движений их характеристика в требуемое движение других звеньев. Выходными называются звенья, совершающие движения, для выполнения которых предназначен механизм. Подвижное соединение двух звеньев, допускающее определенное их относительное движение, называется кинематической парой. Если в одном месте соединяются несколько звеньев, то кинематическую пару называют кратной. Кратность пары равна числу звеньев, которые в ней соединяются, без единицы. Элементом звена называются поверхности, линии или точки, по которым оно может соприкасаться 1 классификация движений их характеристика другим звеном. В зависимости от 1 классификация движений их характеристика элемента различают кинематические пары высшие элемент пары — точка или линия и низшие элемент — поверхность. Замыкание кинематических пар 1 классификация движений их характеристика быть геометрическим и силовым. Геометрическое замыкание осуществляется конструктивной формой элементов звеньев, а силовое — действием сил тяжести, сил упругости пружин или внешних сил, вызывающих постоянное прижатие одного звена к другому. Независимые параметры, характеризующие положение отдельных звеньев относительно неподвижной системы координат, называются обобщенными координатами. Количество обобщенных координат, полностью характеризующих положение, а следовательно, и движение тела или механизма называется числом степеней свободы степенью подвижности тела или механизма. Свободное звено в пространстве обладает шестью степенями свободы: три возможных перемещения вдоль неподвижных координатных осей и три — вращение вокруг этих осей. Звено, входящее в кинематическую пару, теряет от одной до пяти степеней свободы. Класс k кинематической пары определяется числом условий связи, налагаемых на относительное движение звеньев. Различают пять классов кинематических пар рис. Звенья, соединенные между собой кинематическими парами, образуют кинематическую цепь. Кинематические цепи могут быть простыми или сложными, открытыми или замкнутыми, пространственными или плоскими. В сложных кинематических цепях имеется хотя бы одно звено, входящее более чем в две кинематические пары. В замкнутой цепи каждое звено входит не менее чем в две кинематические пары, в открытой — имеются звенья, входящие только в одну кинематическую пару. Если траектории точек всех звеньев цепи лежат в одной плоскости или в параллельных плоскостях, то такую цепь называют плоской. В других случаях кинематическая цепь называется пространственной. Поскольку на звенья плоских цепей налагаются три дополнительных общих условия связи, исключающие движение в других 1 классификация движений их характеристика, то в плоской цепи могут быть пары только четвертого и пятого класса. Пусть кинематическая цепь имеет n подвижных звеньев и одно неподвижное звено стойкукоторые соединены кинематическими парами различных классов, количество которых p k индекс k соответствует классу пары. До образования кинематической цепи каждое из n звеньев имело шесть степеней свободы в пространственном движении и три степени свободы — в плоском. Каждая кинематическая пара налагает на относительное движение звена k связей. Классификация кинематических пар Если все независимые движения реализовать с помощью двигателей входных звеньевто все звенья цепи будут двигаться определенно: для выбранного момента времени можно определить положение, скорость и ускорение любого звена. Таким образом, координаты входных звеньев линейные и угловые определяют положение всех звеньев цепи. Для практических целей необходимо получить закон движения выходных звеньев. Это реализуется с помощью механизма. Механизмом называют кинематическую цепь, у которой при заданном движении одного или нескольких звеньев относительно стойки остальные звенья совершают вполне определенные заданные движения. Степень подвижности W механизма равна количеству входных звеньев. В некоторых механизмах могут встретиться степени свободы и связи, которые не оказывают влияния на движение выходных звеньев механизма в целом, а определяют только характер движения отдельных его звеньев. Эти степени свободы называют лишними степенями свободы, а связи — пассивными связями. При структурном анализе схемы механизма лишние степени свободы и пассивные связи не учитываются. Например, механизм двойного параллелограмма рис. Если удалить звено 4 с кинематическими парами D и Е, то движение остальных звеньев не изменится. Механизмы с пассивными связями и лишними степенями свободы На рис. Работа механизма не изменится, если круглый ролик удалить, а профиль кулачка выполнить по эквидистанте показана штриховой линией. С целью разработки общих методов проектирования и расчета механизмы классифицируют по разным принципам: характеру движения — плоские и пространственные; виду кинематических пар — механизмы с высшими и низшими парами; назначению; принципу передачи усилий — механизмы 1 классификация движений их характеристика движения за счет сил трения или зацепления; по конструктивным признакам — шарнирно-рычажные, кулачковые, фрикционные, зубчатые, червячные, механизмы с гибкой связью и др. Рычажными называют механизмы с геометрическим замыканием звеньев, которые не содержат кинематических пар четвертого класса рис. Они могут передавать большие усилия и мощности по сравнению с другими механизмами в аналогичных условиях. Такие механизмы применяют в основном для преобразования вращательных или поступательных движений входных звеньев в качательное или возвратно-поступа­тель­ное движение выходных звеньях. В зависимости от характера движения и назначения звенья имеют определенные названия. Звено, совершающее полный оборот вокруг неподвижной оси — кривошип; плоскопараллельное движение имеет шатун; качательное — коромысло; поступательное — ползун; направляющая — неподвижное звено, образующее поступательную пару с ползуном; коромысло, служащее направляющей для ползуна кулисного камня — кулиса и др. Рычажные механизмы Кулачковые механизмы рис. Эти механизмы используются для преобразования вращательного движения входного звена в возвратно-поступательное или качательное движение выходного 1 классификация движений их характеристика остановками заданной продолжительности. Фрикционный механизм может быть выполнен с гибкими звеньями. Его применяют для передачи вращения между валами при больших межосевых расстояниях при помощи гибкой связи: ремня. Передача нагрузки между колесами осуществляется за счет силового воздействия зубьев друг на друга — силового замыкания. Их конструкция позволяет передать движение между параллельными, пересекающимися и перекрещивающимися осями с постоянным или переменным отношением угловых скоростей. Меньшее из зубчатых колес называют шестерней. Механизмы с высшими кинематическими парами Структура, т. Одной из распространенных классификаций плоских рычажных механизмов с парами пятого класса является структурная классификация 1 классификация движений их характеристика, в основу которой положены структурные особенности отдельных групп механизмов, определяющие методы кинематического и силового расчета механизмов. Согласно этой классификации механизмы объединяют в классы. Механизм первого класса состоит из входного звена: кривошипа или ползуна 1 классификация движений их характеристика стойки, соединенных кинематической парой пятого класса рис. Это механизмы роторных приборов гироскопов, электродвигателей и генераторовпоршневых машин и др. Механизмы более высоких классов образуют последовательным присоединением к начальному механизму кинематических цепей, не изменяющих степень подвижности исходного механизма, т. Кинематическая цепь, которая, будучи присоединенной свободными элементами пар к стойке, обладает нулевой степенью подвижности, называется структурной группой Ассура. Простейшая из них имеет два звена 1 классификация движений их характеристика три кинематические пары. Структурные группы подразделяют на классы и порядки. Группа II класса состоит из двух звеньев и трех кинематических пар. Свободные элементы звеньев поводки предназначены для присоединения группы к другим звеньям механизма. Звенья этой группы могут образовывать с другими звеньями механизма вращательные или поступательные пары. Структурные группы более высоких классов получают путем добавления к простой группе двух звеньев и трех кинематических пар рис. Порядок группы определяется числом свободных элементов поводковкоторыми группа может быть присоединена к другим звеньям. Механизмы первого класса Рис. Структурные группы II класса 2-го порядка Рис. Структурные группы 3-го и 4-го классов Класс и порядок механизма в целом определяется классом и порядком наиболее сложной структурной группы, входящей в него. В чем отличие машины от прибора? В чем отличие звена от детали? Что называется кинематической парой? По каким признакам классифицируют кинематические пары? В чем состоит отличие механизма от кинематической цепи? Как определить степень подвижности кинематической цепи? Что называется структурной группой Ассура? Что такое пассивные связи и лишние степени свободы?

  Комментарии к новости 
 Главная новость дня Главная новость дня 
Работа на пару дней
Тапперваре каталог осень зима 2013 2014
Моменто море перевод с латыни
Инструкция котлы saunier duval
Расписание электричек санкт петербург щеглово
1 открыв окно я залюбовался видом города
Виды музыкальных инструментов
Образование времен в английском языке таблица
Инструкции по охране труда монтажника по
 
 Эксклюзив Эксклюзив 
Самостоятельный отдых на кубе
Где ловить судака
Маршрут поезда белгород новосибирск на карте
Сбербанк мобильный банк руководство пользователя
Комфорт мебель белая церковь каталог
Секреты медитативного дыхания doc
Произведения русской классики список